欢迎访问:广东秒速快三机械制造有限公司官方网站
服务热线
400-0609-087
当前位置:主页 > 常见问题 >

导轨秒速快三式液压升降平台设计

文章出处:未知 作者:admin 人气: 时间:2017-08-07 02:36 【

  导轨式升降台说明书一、液压系统的选型 1.1 液压缸尺寸选择 根据已知条件可知,总负载为300Kg,a=2m/s 可得:加速上升F=3600N加速下降F=2400N 有效行程为0-1.2 米。我们初定工作压力为P=7MPa。 由公式 求得D

  26mm,查手册取油缸内径 40mm,活塞杆直径为25mm,以增加油缸的 受力力面积,提高安全系数。 根据 经过查表验算可得:D=63mmS=1200mm L=1300mm 1.1.1 油缸壁厚计算 b/n0=600/6=100MPa 5mm,材料选用45#,此外还考虑内管的两端都有螺纹连接。所以厚度 取大一点。 (mm)Pmax————最高允许压力 (MPa) —————缸筒材料的许用应力(MPa)如需要图纸等资料, 联系 研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处,正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献 和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字,无论曾否发表,无论是纸质或电子版,都必须注明出 处或加以注释。凡转引文献资料,应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释,应力求客观、 公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等,均属学术不端行为致谢一项科研成果或技术创新,往往不是 独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据,也反映出该论文的起点和深度。 著录参考文献有利于节省论文篇幅。[01] Brown, InteractiveApproach LanguagePedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, Setal. Situated Cognition Learning[J].Educational Reasercher, 1989.[03] Chris, Dede. ConstructivistLearning Envi-ronments: Immersion DistributedVirtual Worlds[J]. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995. 学位申请者如果能通过规定的课程考试,而论文的审查和答辩合格,那么就给予学位。如果说学位申 请者的课程考试通过了,但论文在答辩时被评为不合格,那么就不会授予他学位。 有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文,学士学位论文。学士学位论文既 如需要图纸等资料,联系 是学位论文又是毕业论文 中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为: 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科 现象、制定新理论的一种手段,旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”(斯蒂芬梅森)因此,没 有创造性,学术论文就没有科学价值。 三、创造性 学术论文在形式上是属于议论文的,但它与一般议论文不同,它必须是有自己的理论系统的,不能只是材 料的罗列,应对大量的事实、材料进行分析、研究,使感性认识上升到理性认识。秒速快三官网:一般来说,学术论文具 有论证色彩,或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史唯物主义和唯物辩证法,符合“实事求是”、“有 的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。 一般普通刊物(省级、国家级)审核时间为一周,高质量的杂志,审核时间为14-20天。 核心期刊审核时间一般为4个月,须经过初审、复审、终审三道程序。 3.期刊的级别问题。 国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国 家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。 如需要图纸等资料,联系 P<7MPa时,n=8,P17.5Mpa 17.5Mpa,n=41.1.2 缸筒验算 液压缸的额定压力Pn 值应低于一定的极限值,以保证工作安全 60035 =52MPa满足以上条件。 为了避免缸筒在工作时发生塑性变形,液压缸的额定压力 值应与塑性变形压力有一定的比便范围。 pl =87MPa液压缸的额定压力完全满足以上条件 缸筒的径向变形 =0.04在允许变化的范围之内。 为了确保液压缸安全的使用,缸筒的爆裂压力PE 应大于耐压试验压力PT log600 =87MPaPT 约为30MPa。 D————缸筒内径(m)D1————缸筒外径(m) Pn————液压缸的额定压力(MPa) PL 桑系数钢材: 1.1.3活塞杆稳定性验算 纵向弯曲极限力计算根据资料计算 根据升降台的结构,可知液压缸为前端螺栓连接的形式,则可得 n=1/4(n 为端点安装形式系数)。 因为l/k=0.14/0.25=0.56

  60HZ,所以选取100HZ)11 12 6.04 5.510 1110 1110 这个数量级容易得到。12 1.1.4 系统传递函数的建立 开环传递函数为: 2.4410 58.31564 564 628 628 2、系统性能分析2.1.1 系统稳定性的分析 运用Matlab对系统的开环传递函数进行编程仿真,程序如下:(其中令Ko=1) %系统的参数条件 clf Ko=1; Ksv=2.44e-2; Wsv=628; Wm=0; Wo=564; Wr=58.31; zuni=0.8; Hs=3.33e-9 %建立系统开环传递函数 num1=Ko*Ksv den1=conv([1/Wr 1],conv([1/Wo^2 2*zuni/Wo 1],[1/Wsv^2 2*zuni/Wsv sys1=tf(num1,den1)%绘制系统的开环Bode figure(1)margin(sys1) grid 13 程序运行后得到的开环Bode 图为 系统开环Bode 由图可知道系统不稳定,则需要调节Ko 来使系统稳定,所以调节 Ko 并且得到最满意的Ko Ko=130时系统稳定,并且也将系统的闭环 Bode 图,时域仿真图一同仿真,程序如下: %系统的参数条件 clf Ko=130; Ksv=2.44e-2; Wsv=628; Wm=0; Wo=564; Wr=58.31; zuni=0.8; Hs=3.33e-9 14 %建立系统开环传递函数 num1=Ko*Ksv den1=conv ([1/Wr 1],conv([1/Wo^2 2*zuni/Wo 1],[1/Wsv^2 2*zuni/Wsv sys1=tf(num1,den1)%绘制系统的开环Bode figure(1)margin(sys1) grid 程序运行后得到的仿真图为 系统开环Bode =130)由图可以知道,幅值穿越频率 =166rad/sec时,相位裕量为r=6.75dB,相 频穿越频率 =318rad/sec,幅值裕量为Kg=6.75dB,满足系统稳定的要求,所 以该系统稳定。则,放大系数的Ka 确定 Ka=Ko1.6=1301.6=208 15 2.1.2 系统快速性的分析 系统满足了稳定性,但是还需要满足快速性,其主要原因是液压伺服系统 需要快速的相应,总是有输入就有输出。运用 Matlab 进行仿真,其程序如下所 %系统的参数条件clf Ko=130; Ksv=2.44e-2; Wsv=628; Wm=0; Wo=564; Wr=56.31; zuni=0.8; Hs=3.33e-9 %建立系统开环传递函数 num1=Ko*Ksv den1=conv([1/Wr 1],conv([1/Wo^2 2*zuni/Wo 1],[1/Wsv^2 2*zuni/Wsv sys1=tf(num1,den1)%建立系统闭环传递函数 num2=sys1/Hs den2=1+sys1 sys2=num2/den2 %绘制系统的闭环Bode figure(1)margin(sys2) grid %绘制系统的时间响应图 figure(2) step(sys2) grid 16 程序运行后,可得到下图,首先由图4.5 可知,在系统幅值下降1dB 统的频率为338red/sec,比设计要求的f5Hz=31.4 red/sec 要大;其次由图4.6 可知,系统的最大超调量为: 系统闭环Bode 17系统时域阶跃仿真曲线 由图可知, Mp=[(3.06-2.3)/3.06]100%=24.8% 最大超调量在1.5%---25%之间,满足要求。

在线客服

扫码与我交流